Allting består av atomer och atomerna i sin tur består av elementarpartiklar. Så är det med all materia och materia har därmed både massa och volym. Einstein har visat hur materiens massa förhåller sig till energi, E=mc². Materia finns normalt i fast, flytande eller gasform. Det är också massan hos materia som ger upphov till gravitationen och som därmed ger massan tyngd.